BW堆垛机故障解决办法（1）

  堆垛机如果出现故障，首先最容易最快的解决方法：更换新托盘，重新启动，先做了一套正常自动的更换多盘以后，60%的故障时可以解决掉的，除非其他机械或者电气部件出现硬件故障导致。

例如：

①堆垛机一直等待EM08稳定器，无动作

②堆垛机一直等待托盘滑板，无动作

③堆垛机错位头位置不对

④堆垛机其他动作不对造成的故障等问题

具体更换托盘步骤如下：

1、将稳定器打到倾斜板位置（稳定器页面里）

2、将围栏全部放开

3、点动提升机下降，如果无法点动下降，看下最下面一个【互锁按钮】，进入页面，看里面的状态哪一个没满足，最容易不满足的是最后一个，托盘未在运输中（见图），如果是这个状态，就返回主页，进入托盘运输页面，找到这个绿色的状态，按灭它。如果是其他围栏之类的，同样手动到围栏页面，再次放开。

4、此时应该可以点动，将托盘下降到黄色滑板位置以下，然后，回主页点击，托盘页面，将1【托盘在托杆】上点灭，然后点击主页的2【更换托盘】，然后打到3自动，按下3绿色启动按钮。此时会更新新托盘。

5、看下刚才打下去的托盘有没有出来，没有出来，可以点动出来，或者人拉出来。

无法更换托盘的原因：

1、托盘在运输中的状态不对，导致无法更换，需要检查下方输送带托盘全部移除后，打到托盘输送状态栏，看是不是状态不对，应该是灰色的。  

2、托盘运输在末端状态不对，导致无法更换，换托盘时，检查托盘运输的状态，如果托赶上没有托盘，那么在末端状态就是错的，需要点灭。  

3、围栏未打开，压纸倾斜板未归位。 这几个状态只需要点动到页面都可以很容易做，重点重点是不要遗漏，感应器能正确感应

BW简单故障问题排除的核心就是这个页面，看你当前的设备状态位置和动作跟这个状态页面是不是吻合(此图是例子，要看实际的图)，如果不吻合，就容易出现复发复位的问题，把正确的位置跟这个状态位置一致，按下自动，应该就可以运行。熟悉和处理这台机器，就是多看这个状态图，跟实际动作图，大脑里能对应上，基本的小问题都可以解决，除非传感器或者机械硬件出现问题。多看动作，多看状态图，多了解设备结构，才能快速处理码垛机问题。