堆垛机故障更新（请查看学习）
1、 堆垛机不自动扫层。
将机器手自动开关拨到手动模式，点击进入交错头界面，再点击手指界面，把塞住缸手动上升后退出到主界面，然后将机器手自动开关拨回自动模式。设备启动后就可恢复自动运行
2、自动更换托盘后，扫层不动作、档罐器不动作
首先检查传感器下图1传感器是否状态为绿灯常亮，要是黄绿灯常亮，说明托盘高度不够，此时需要用手套将此传感器遮挡，让其状态切换为绿灯常亮。
再点击主屏幕“机器状态”页面，将托盘上有隔层纸按键按下使其变为绿色，最后机器将自动运行扫层功能，设备运行。
3、第一层扫罐完成后，层不下降
首先进入堆垛机提升输送带界面，将“提升机运输中的托盘”按钮按下让其变为灰色状态，此时提升机设备可以自动运行。
4、托盘仓提升机不工作
首先检查推盘仓有没有报警，有报警需要先复位，若托盘滑板上面没有托盘，此时需要进入托盘滑板界面，将托盘架上有托盘按钮状态由绿色切换为灰色。
第二：重点重点
假如托盘传送的位置有被撞击过，原点可能会偏移，如果设定的初始位置是3，但是下图实际位置只能到4，代表托盘传送无法回到原点，托盘就不会自动上升，一直卡在一个位置，此时在安全的情况下，去讲设定值大于实际位置即可。 比如现在只能到4，设定值就设定到4.1-5之间，保证满足他能到原点，即可。
