堆垛机故障更新(请查看学习)
1、 堆垛机不自动扫层。
将机器手自动开关拨到手动模式,点击进入交错头界面,再点击手指界面,把塞住缸手动上升后退出到主界面,然后将机器手自动开关拨回自动模式。设备启动后就可恢复自动运行
2、自动更换托盘后,扫层不动作、档罐器不动作
首先检查传感器下图1传感器是否状态为绿灯常亮,要是黄绿灯常亮,说明托盘高度不够,此时需要用手套将此传感器遮挡,让其状态切换为绿灯常亮。
再点击主屏幕“机器状态”页面,将托盘上有隔层纸按键按下使其变为绿色,最后机器将自动运行扫层功能,设备运行。
3、第一层扫罐完成后,层不下降
首先进入堆垛机提升输送带界面,将“提升机运输中的托盘”按钮按下让其变为灰色状态,此时提升机设备可以自动运行。
4、托盘仓提升机不工作
首先检查推盘仓有没有报警,有报警需要先复位,若托盘滑板上面没有托盘,此时需要进入托盘滑板界面,将托盘架上有托盘按钮状态由绿色切换为灰色。
第二:重点重点
假如托盘传送的位置有被撞击过,原点可能会偏移,如果设定的初始位置是3,但是下图实际位置只能到4,代表托盘传送无法回到原点,托盘就不会自动上升,一直卡在一个位置,此时在安全的情况下,去讲设定值大于实际位置即可。 比如现在只能到4,设定值就设定到4.1-5之间,保证满足他能到原点,即可。