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堆垛机故障更新(请查看学习)

堆垛174


1、 堆垛机不自动扫层。

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将机器手自动开关拨到手动模式,点击进入交错头界面,再点击手指界面,把塞住缸手动上升后退出到主界面,然后将机器手自动开关拨回自动模式。设备启动后就可恢复自动运行



2、自动更换托盘后,扫层不动作、档罐器不动作

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首先检查传感器下图1传感器是否状态为绿灯常亮,要是黄绿灯常亮,说明托盘高度不够,此时需要用手套将此传感器遮挡,让其状态切换为绿灯常亮


再点击主屏幕“机器状态”页面,将托盘上有隔层纸按键按下使其变为绿色,最后机器将自动运行扫层功能,设备运行。


3、第一层扫罐完成后,层不下降


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首先进入堆垛机提升输送带界面,将提升机运输中的托盘”按钮按下让其变为灰色状态,此时提升机设备可以自动运行。


4、托盘仓提升机不工作


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首先检查推盘仓有没有报警,有报警需要先复位,若托盘滑板上面没有托盘,此时需要进入托盘滑板界面,将托盘架上有托盘按钮状态由绿色切换为灰色。


第二:重点重点

假如托盘传送的位置有被撞击过,原点可能会偏移,如果设定的初始位置是3,但是下图实际位置只能到4,代表托盘传送无法回到原点,托盘就不会自动上升,一直卡在一个位置,此时在安全的情况下,去讲设定值大于实际位置即可。  比如现在只能到4,设定值就设定到4.1-5之间,保证满足他能到原点,即可。


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